他是中国史上极罕见"立德、立功、立言"三不朽全占的人。最核心的一句是"知行合一"——"知而不行，只是未知"。
他证明了：真正的力量不在外面，而在把这颗心向内开掘到底之后，知道便能做到。
问私塾老师"何为第一等事"，老师答"读书登第"，他反驳：登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳。从小立志成圣而非考功名。
格竹失败：为实践朱熹"格物致知"，对着竹子格了七天七夜，一无所得还格出病。开始怀疑：理真的在外物上吗？
中进士，入仕途；做实务、办案、修武备，积累治理经验。
因上疏营救言官，得罪宦官刘瑾，被廷杖四十、贬贵州龙场驿丞。蛮荒、瘴疠、追杀——人生最黑暗的低谷。
龙场悟道：绝境中静坐深思，大悟"圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也"——理不在外物，本就在我心。心学根基奠定。
平定宁王之乱：以一介文官临时调兵，用兵如神，仅 43 天生擒朱宸濠。"知行合一"在战场上的极致演示。
历经诬陷倾轧，学问反而更精纯，正式标举"致良知"三字为宗旨，称是"从百死千难中得来"。四方讲学，心学大盛。
抱病出征广西平乱，归途病逝舟中。弟子问遗言，他微笑答："此心光明，亦复何言！"
道理不在外部世界、不在万事万物上，本就完整地在你心里。"求理"不是向外找标准答案，而是向内擦亮本心。对朱熹"理在事物"的根本颠覆。
知和行不是两件事、不是先后两步，而是一体两面。真正的"知道"里就含着"去做"的冲动；知道却不做，说明根本没真知道。
每个人心里天生有个能辨善恶是非的"良知"。"致良知"就是把它扩充、贯彻到每件事上，让良知真正主导言行。晚年自认"从百死千难中得来"的最高宗旨。
修心不是关门打坐，而是在做事、应对、摩擦、利害中去磨。"人须在事上磨，方立得住"——脱离事情的"静养"是假功夫。
离开能感知、能赋予意义的心，外物对你并不真正"有意义"。强调意义与价值由心赋予，提醒人对生命中的人和事负起"用心"的责任。
"志不立，天下无可成之事。"且要立"做第一等人"的大志。志像舵、像根，立得真大，遇挫才不散架。
念头刚冒出来就觉察、克除私欲（如"猫捕鼠"，一有动静立刻扑上）。把贪、懒、怕、傲这些"心中贼"在萌芽时斩断。
